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Roboter-Weg mit nah an menschlicher LeistungsfähigkeitBipedal Roboter, die unter Verwendung der gleichen Dynamik arbeiten, die Spielwaren des vergangenen Jahres an den menschlichen Schritten der Nachahmung als ihre hoch entwickelteren elektronischen Gegenstücke passender sind, Forscher sagte.
Gesamtlänge von drei Robotern wurde an der amerikanischen Verbindung für die Zuführung der Jahreskonferenz der Wissenschaft hier in Washington gezeigt. Die Roboter, die gezeigt werden, funktionieren, indem sie Kraft von Schwerkraft, ihre Beine aufwenden, die wie ein doppeltes Pendel fungieren.
Kleine Elektromotoren zogen durch extrem ein - Niederspannungsbatterie treten als Verbindungen auf und lassen die Roboter ihre Schritte steuern und Unregelmäßigkeiten im Gelände sich anpassen.
„Wir können die Mechaniker um vieler Bewegung im Vergleich mit Motoren sich kümmern lassen,“, sagte Andy Ruina, von New York Universität von Cornell, Schöpfer von einem der Roboter.
„Das Konzept ist einfach, fungieren die Beine wie die Stöcke, die zu den Scharnieren angebracht werden und schwingen hin und her mit einer Pendelbewegung“ -- ein Konzept verwendet für mehr als 100 Jahre in den Entwurfsspielwaren, die hinunter eine Steigung ohne Antrieb gehen.
Ein anderer Biped, der von Martijn Wisse der Delft-technischer Hochschule in den Niederlanden entworfen ist, hat eine Druckluftanlage, die die Weisenbein-Muskelarbeit simuliert.
Der dritte Roboter, basiert auf der gleichen Grundregel, wurde vom Forscher Russ Tedrake des Massachusetts Institute of Technology in Boston dargestellt.
more Robots Walk with Close to Human Efficiency
February 20, 2005 | Viewed 26,481 time(s)
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