 |
Caminata de las robustezas con cerca de eficacia humanaLas robustezas que funcionan con la misma dinámica
que los juguetes del antaño son más convenientes en los pasos
humanos de la imitación que sus contrapartes electrónicas más
sofisticadas, investigadores de Bipedal dijeron.
La cantidad de tres robustezas fue demostrada en la asociación
americana para el adelanto de la conferencia anual de la ciencia aquí
en Washington. Las robustezas demostradas funcionan usando la
fuerza de la gravedad, sus piernas que actúan como un péndulo doble.
Fed pequeño de los motores eléctricos por un acto de la
batería de la tensión extremadamente baja como empalmes, permitiendo
que las robustezas controlen sus pasos y se adapten a las
irregularidades en el terreno.
"podemos dejar a los mecánicos tomar el cuidado de los muchos
del movimiento en comparación con los motores," dijo Andy Ruina, de
la universidad de Cornell de Nueva York, creador de una de las
robustezas.
"el concepto es simple, las piernas actúan como los palillos
unidos a las bisagras y hacen pivotar hacia adelante y hacia atrás
con un movimiento del péndulo" -- un concepto usado por más de 100
años en los juguetes del diseño que caminan abajo de una cuesta sin
la propulsión.
Otros biped diseñado por Martijn Wisse de la universidad de
Delft de la tecnología en los Países Bajos tienen un sistema
neumático que simula el trabajo de los músculos de la pierna de la
manera.
La tercera robusteza, basada en el mismo principio, fue
presentada por el investigador Russ Tedrake del Instituto de
Tecnología de Massachusetts en Boston.
More: Robots Walk with Close to Human Efficiency
20/2/2005 | Time(s) visto 4.527
|
|
