 |
Promenade de robots avec près de l'efficacité humaineRobots Bipedal qui fonctionnent utilisant la même dynamique comme les jouets d'antan sont plus convenables aux étapes humaines d'imitation que leurs contre-parties électroniques plus sophistiquées, chercheurs a dit.
La longueur de trois robots a été montrée à l'association américaine pour l'avancement de la conférence annuelle de la Science ici à Washington. Les robots montrés fonctionnent en employant la force de la pesanteur, leurs jambes agissant comme un double pendule.
Les petits moteurs électriques ont alimenté par extrêmement - la batterie de basse tension agissent en tant que joints, permettant aux robots de commander leurs étapes et de s'adapter aux irrégularités dans le terrain.
« Nous pouvons laisser la mécanique prendre soin du beaucoup de le mouvement par opposition aux moteurs, » a dit Andy Ruina, de l'Université de Cornell de New York, créateur d'un des robots.
« Le concept est simple, les jambes agissent comme des bâtons fixés aux charnières et balancent dans les deux sens avec un mouvement de pendule » -- un concept utilisé pendant plus de 100 années dans des jouets de conception qui descendent une pente sans propulsion.
Un autre bipède conçu par Martijn Wisse d'université de technologie de Delft aux Pays Bas a un système pneumatique qui simule le travail de muscles de jambe de manière.
Le troisième robot, basé sur le même principe, a été présenté par le chercheur Russ Tedrake du massachusetts.institute.of.technology à Boston.
more Robots Walk with Close to Human Efficiency
February 20, 2005 | Viewed 17,627 time(s)
|
|
