 |
Camminata dei robot con vicino ad efficienza umanaI robot che funzionano usando lo stesso dynamics
come i giocattoli dell'anno scorso sono più adatti ai punti umani di
imitazione che le loro controparti elettroniche più specializzate,
ricercatori di Bipedal hanno detto.
Un metraggio di tre robot è stato indicato all'associazione
americana per l'avanzamento del congresso annuale di scienza qui a
Washington. I robot indicati funzionano usando la forza di
gravità, i loro piedini che si comportano come un doppio pendolo.
Piccolo fed dei motori elettrici da un atto della batteria di
tensione estremamente bassa come giunti, permettendo che i robot
controllino i loro punti e si adattino alle irregolarità nel terreno.
"possiamo lasciare i meccanici prendere a cura di molto il
movimento in contrasto con i motori," ha detto Andy Ruina,
dell'università de Cornell de New York, un creatore di uno dei robot.
"il concetto è semplice, i piedini si comportano come i bastoni
fissati alle cerniere ed oscillano avanti e indietro con un movimento
del pendolo" -- un concetto usato per più di 100 anni in giocattoli
di disegno che camminano giù un pendio senza propulsione.
Un altro biped progettato da Martijn Wisse dell'università de
Delft di tecnologia nei Paesi Bassi hanno un sistema pneumatico che
simula il lavoro dei muscoli del piedino di senso.
Il terzo robot, basato per stesso principio, è stato presentato
dal ricercatore Russ Tedrake del Massachusetts Institute of Technology
a Boston.
More: Robots Walk with Close to Human Efficiency
20/2/2005 | Time(s) osservato 4.494
|
|
