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ロボットは人間の効率の近くでと歩く昨年のおもちゃがより洗練された電子同等より模倣の人間のステップでがちであるのと同じ原動力を使用して働くBipedalロボット、研究者言った。
3台のロボットの長さはワシントン州で科学の年次会合の進歩のためのアメリカ連合でここに示されていた。 示されているロボットは重力、二重振子のように機能する足の力の使用によって作動する。
小さい電動機は接合箇所として極端に低い電圧電池によって機能し与え、ステップを制御し、地勢の不規則性に合わせるようにロボットがする。
「私達は」機械工がモーターに対して多くの動きを大事にすることを許可してもいいアンディーRuinaを、ニューヨークのコーネル大学の、ロボットの1台の創作者言った。
「概念簡単である、足は蝶番に付す棒のように機能し、振子の動きと前後に振れる」は -- 推進力なしで斜面の下で歩く設計おもちゃで100年以上に使用する概念。
ネザーランドのデルフトの工科大学のMartijn Wisseによって設計されている別の二足動物に方法足筋肉仕事を模倣する空気システムがある。
第3ロボットは、同じ主義に基づいてボストンのマサチューセッツ工科大学の研究者によってRuss Tedrake、示された。
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February 20, 2005 | Viewed 25,387 time(s)
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