|
|
De Gang van robots met dicht bij Menselijke EfficiencyDe tweevoetige robots die gebruikend de zelfde dynamica
zoals speelgoed van vorig jaar werken zijn geschikter bij het imiteren
van menselijke stappen dan hun verfijndere elektronische tegenhangers,
bovengenoemde onderzoekers.
De lengte van drie robots werd getoond bij de Amerikaanse
Vereniging voor de Vordering van de jaarlijkse conferentie van de
Wetenschap hier in Washington. De getoonde robots werken door
kracht van ernst te gebruiken, hun benen die als een dubbele slinger
handelen.
De kleine elektrische motoren die door een uiterst laag
voltagebatterij worden gevoed doen dienst als verbindingen, toestaand
de robots om hun stappen te controleren en aan onregelmatigheden in
het terrein aan te passen.
"Wij kunnen de werktuigkundigen laten zorg van de heel wat motie
in tegenstelling tot motoren nemen," bovengenoemde Andy Ruina, van
Cornell van New York Universiteit, schepper van één van de robots.
Het "concept is eenvoudig, de benenhandeling zoals stokken in
bijlage aan scharnieren en schommeling afwisselend met een
slingermotie" -- een concept dat meer dan 100 jaar in ontwerpspeelgoed
wordt gehanteerd dat onderaan een helling zonder aandrijving loopt.
Een andere tweevoetig ontworpen door Martijn Wisse van de
Universiteit van Delft van Technologie in Nederland heeft een
pneumatisch systeem dat het de spierenwerk van het manierbeen
simuleert.
De derde robot, die op het zelfde principe wordt gebaseerd, werd
voorgesteld door onderzoeker Russ Tedrake van het Instituut van
Massachusetts van Technologie in Boston.
More: Robots Walk with Close to Human Efficiency
20/2/2005 | Bekeken 4.509 keer (s)
|
|
|
|
Latest News
|
|
|
|
