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Caminhada dos robôs com perto de eficiência humanaRobôs Bipedal que funcionam usando a mesma dinâmica que os brinquedos do yesteryear são mais apt em etapas humanas da imitação do que suas contrapartes eletrônicas mais sofisticadas, investigadores disse.
A metragem de três robôs foi mostrada na associação americana para o avanço do Congresso Anual da ciência aqui em Washington. Os robôs mostrados operam-se usando a força da gravidade, seus pés que actuam como um pêndulo dobro.
Os motores elétricos pequenos alimentaram pelo extremamente - a bateria da baixa tensão actua como junções, permitindo que os robôs controlem suas etapas e adaptem-se às irregularidades no terreno.
“Nós podemos deixar os mecânicos tomar de muito movimento ao contrário dos motores,” disse Andy Ruina, da Universidade de Cornell de New York, um criador de um dos robôs.
“O conceito é simples, os pés actuam como as varas unidas às dobradiças e balanç para a frente e para trás com um movimento do pêndulo” -- um conceito usado por mais de 100 anos nos brinquedos do projeto que andam abaixo de uma inclinação sem propulsão.
Um outro biped projetado por Martijn Wisse da Universidade Tecnológica de Delft nos Países Baixos tem um sistema pneumático que simule o trabalho dos músculos do pé da maneira.
O terceiro robô, baseado no mesmo princípio, foi apresentado pelo investigador Russ Tedrake do Instituto de Tecnología de Massachusetts em Boston.
more Robots Walk with Close to Human Efficiency
February 20, 2005 | Viewed 20,754 time(s)
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