 |
Прогулка роботов с close to людской
эффективностьюРоботы работают использующ такую же динамику
игрушки yesteryear aptee на шагах имитировать людских чем их
более изощренные электронные двойники, исследователя Bipedal
сказали.
Footage 3 роботов был показан на Американскаяа ассоциация
содействия развитию науки ежегодная конференция здесь в
washington. Показанные роботы работают путем использование
усилия силы тяжести, их ног действуя как двойной маятник.
Малые электрические моторы подали поступком батареи весьма
низкого напряжения тока как соединения, позволяющ роботы
контролировать их шаги и приспосабливаться к незакономерностям в
terrain.
"мы можем препятствовать механикам позаботиться о множество
движения в отличие от моторов," сказал Andy Ruina,
университета cornell N6h Иорка, создателя одного из роботов.
"принципиальная схема просто, ноги действуют как ручки
прикрепленные к шарнирам и отбрасывают back and forth с
движением маятника" -- принципиальную схему используемую на больше чем
100 лет в игрушках конструкции которые гуляют вниз с наклона без
движения вперед.
Другие biped после того как они конструированы Мартижн
Шиссе университета delft технологии в Нидерландыах имеют
пневматическую систему имитирует работу мышц ноги дороги.
Третий робот, основанный на таком же принципе, исследователем
Russ Tedrake института технологии massachusetts в
boston.
More: Robots Walk with Close to Human Efficiency
20/2/2005 | Осмотренное time(s) 4.503
|
|
