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机器人步行以紧挨人的效率

运作使用动力学和一样曩年玩具是易于的在仿效人的步比他们的更加老练的电子相对物的Bipedal 机器人, 研究员认为。

三个机器人长度被指出在美国协会为科学年会的推进这里在华盛顿。机器人被显示经营由使用重力, 他们的腿力量行动象双摆锤。

小电动机哺养了由一次极端低压电池行动作为联接, 允许机器人控制他们的步和适应不规则性在地形。

"我们能让技工照顾很多行动与马达相对," Ruina 说Andy, 纽约的康奈尔大学, 创作者机器人的当中一个。

"概念简单, 腿行动象棍子附有铰链和摇摆反复以摆锤行动" -- 概念被使用超过100 年在走在一个倾斜下没有推进力的设计玩具里。

其它biped 由Martijn Wisse 设计技术德尔福特大学在荷兰有模仿方式腿肌肉工作的一个气动系统。

第三个机器人, 根据同样原则, 由研究员Russ Tedrake 提出了麻省理工学院在波士顿。

More: Robots Walk with Close to Human Efficiency

20/2/2005 | 被观看的4,504 time(s)

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