18 Mart 2005 Cuma | bengisu
YTÜ'den ödüllü robot: Startech
YTÜ'den ödüllü robot: Startech
YTÜ Elektrik-Elektronik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Galip Cansever tarafından geliştirilen 'Startech', 300 endüstriyel proje arasında ilk beşe girdi.
'A Novel Robotic Automation System' adı verilen proje, Elektrik-Elektronik Fakültesi Elektrik Mühendisliği Bölümü Kontrol ve Kumanda Sistemleri Anabilim Dalı Robotik ve Otomasyon Laboratuarı'nda gerçekleştirildi.
Finallere katılmaya hak kazanan proje, merkezi Almanya'da bulunan Phoenix Contact firmasının düzenlediği 'Xplore the New Automation Award 2005' adlı uluslararası proje yarışmasında 300 endüstriyel projeden 'Factory Automation' kategorisinde ödüle aday olan ilk beş arasına girdi.
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü'ne bağlı olarak yürütülen projede Prof. Dr. Galip Cansever'in yanısıra Akın Delibaşı, Türker Türker, Onur Akbatı, Emre Günaşan, Hüseyin Altıntaş da ekip çalışması gerçekleştirdi.
Robotun çalışma sistemi:
Robot Görevlendirme Merkezi, robotların yapacakları işleri radyo frekanslarıyla digital ortamda gönderiyor
Talimatları mikrodenetleyicili akıllı sistemlerle algılayan robotlar, ilgili ürün üretim merkezlerinin adreslerini bularak bu yerlere gidiyor
Buradan ürünleri aldıktan sonra depodaki adresleri barkod kodlama tekniğiyle bularak depolardaki raflara yerleştiriyor ve ürünleri, nakliyat araçlarına yüklüyor.
İleri teknoloji cihazlarıyla donatılarak gerçekleştirilen 'Startech'in, büyük fabrikalardaki depolama işlerinde önemli kolaylıklar sağlaması bekleniyor.
Kaynak: CNNTurk.
|
