 |
Programlanabilir Robotik KitMikrocontroller denetimli, böcek şeklinde tasarımlanmış baskılı devreye sahip hobi-robot.
Üzerindeki 16F84 mikrocontroller istenildiği gibi yazılıp programlanabileceğ i için çeşitli akademik mobile-robot algoritmalarının test edilmesine yönelik olarak da kullanılabilir.
Kitten çıkan Pic de hazır gelen program böcüğün, devresinde bulunan 5 tuş ile 'ELDE' programlanabilmesi ne olanak sağlar. Girilen programlar silinmez bellekte saklanır ve her açılışta aynen çalıştırılır.
Çalışma ve programlama esnasında çeşitli ses efektleri üretir.
Işık sensörü ile ışığa duyarlıdır.
Karanlıktan korkar ve S.O.S ses efekti ile kaçar, aydınlıkta dolaşmayı sever, hep aydınlık yerlerde, tuşlarla verilen programına göre gezinir.
Karanlıktan kaçınamazsa tuş programından çıkar, uyur. Biraz uyuduktan sonra uyanır ve ışık arama moduna girer. En aydınlık noktaya doğru ilerler.
Anten-duyargaları ile engel algılar ve onlardan kaçar.
devamı: www.endtas.com... (381)
27/6/2003 | 6,152 kere okundu
|
|
